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HSR-CR607-890工业协作机器人具备以下功能：碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比，既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性，也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67，可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、 涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。
| 工业机器人 | HSR-CR607-890 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 7Kg | |
| 最大工作半径 | 885mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | -240°/+60° | |
| J3 | -60° /+240° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 200°/s，3.49rad/s |
| J2 | 200°/s，3.49rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J4 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J6 | 375°/s，6.54rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.37kg㎡ |
| J5 | 0.54kg㎡ | |
| J4 | 2.08kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 11.8Nm |
| J5 | 18.9Nm | |
| J4 | 37.8Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：16位输入，16位输出 | |
| 本体预留信号线 | 8位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.3kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.95KW/单相AC220V/9.3A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP67/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、侧面、倒挂 | |
| 本体/电柜重量 | 35kg/15kg | |
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