产品详情
HSR-SR3-400专门针对桌面拾取安装应用而开发，具有高速度、高精度、多款负载档位、运动更灵活等特点，可广泛应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
| 工业机器人 | HSR-SR3-400 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载 | 1kg/3Kg | |
| 最大工作半径 | 400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0/-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
| J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
| J3 | 1165mm/s | |
| J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.005kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 3.29Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.61kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 0.49kW/单相AC220V 50HZ/2.7A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、桌面 | |
| 本体/电柜重量 | 17.5kg/10.65kg | |
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