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      CR系列(工业协作)


      CR系列工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施(受到外力)时,可迅速检测到并使机器人停止运动,增强机器人的安全性。高防护等级,从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比,其具备工业机器人的高速、高精、稳定、可靠性,又具备协作机器人的安全、便捷性。

      视频标题

      01

      极致安全

      重复定位精度±0.02mm。工业模式下,机器人匹配工业机的运行速度,满足快速生产节拍需求;协作模式下,机器人低功耗运行,更智能更安全,满足人机协作需求。

      02

      简单易用

      结构小巧紧凑,易搬运,部署方便。自有 HSR-Studio 离线编程软件,支持所有机型仿真;使用K8凯发国际独立自主知识产权控制系统,简易的操作逻辑和快速编程,拖动示教、可视化编程简单高效,可短时间学会编程。

      03

      高速高精

      重复定位精度±0.02mm。工业模式下,机器人匹配工业机的运行速度,满足快速生产节拍需求;协作模式下,机器人低功耗运行,更智能更安全,满足人机协作需求。

      04

      极致安全

      顺利获得实时监测无框电机的电流,让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能。支持10级碰撞检测和传感器安全检测,给予16个10接口,发生单一故障时不会丧失安全功能。

      05

      领先、开放的控制系统

      实时轨迹规划,实现轨迹平滑切换,参数辨识和动态轨迹精度补偿。机器人控制系统更加开放,支持 ROS操作系统,并给予丰富的二次开发接口。持ROS操作系统,并给予丰富的二次开发接口。

      06

      维护成本低

      非集成式的关节结构设计,支持单独零件更换,减少维修费用。

      HSR-CR605-790

      轴数:

      6

      负载:

      5Kg

      臂展:

      785mm

      查看详情

      HSR-CR607-890

      轴数:

      6

      负载:

      7Kg

      臂展:

      885mm

      查看详情

      HSR-CR610-1500

      轴数:

      6

      负载:

      10Kg

      臂展:

      1455mm

      查看详情

      HSR-CR616-1200

      轴数:

      6

      负载:

      16Kg

      臂展:

      1155mm

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      图片名称

      机器人选型指导

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